宁波珩磨机公司：旋转编码器调试

    水圈位置零点的确定：要想往复控制精确，必须找出一个珩磨开始往复的唯一起始基准点—水圈零点，才能确保精确，这就提出了一个难点，如何使水圈位置零点唯一不变。由于无触点接近开关的感应发讯是在一个区域范围内，若在机床上电的一瞬间，感应块在水圈无触点开关发讯范围内的任一位置上，此时CPU读取水圈零点的数值，其位置在空间不是一个固定点，上、下范围内最大可差十几毫米，这就无法唯一确定水圈位置、更无法实现准确控制。
    若机床在上电一瞬间，感应块不在水圈无触点开关发讯范围内，这样有两种情况：一种感应块位置在水圈开关之上；另一种感应块位置在水圈开关之下。要使CPU读取水圈零点的数值，必先使感应块逼近水圈开关发讯的范围，那么，它们又有上逼近点和下逼近点，二者之间又相差十几毫米，结果也不是唯一的。
    如果把零点放在上极限位，虽然主轴往复向上到最高点上极限位置不能继续上移，主轴向上移动到上极限位置也只有下逼近，但每次机床上电往复前必须把主轴上移至上极限位置，从上极限位置开始起始工作，这样即麻烦，又影响工作效率，很不凑效，无法突破.在后来调试中，经认真观察分析，总结出主轴在机床上电的一瞬间，停止位置

（1） 停在上极限和水圈开关上方不发讯的范围A区内；
（2） 停在水圈开关发讯的范围B区内；
（3） 停在水圈开关下方不发讯的范围C区内。
    第一种情况要想使主轴正常往复，感应块必须通过水圈开关发讯范围B区，第二种情况感应块本身就在水圈开关发讯范围B区，第三种情况要想使主轴正常往复，必须使主轴在往复区域内受控。要使其受控必须建立一个唯一坐标基准水圈位置零点，那么往复前必先使主轴向上达到水圈开关发讯范围B区，这样将第一种和第三种情况都归纳为第二种情况——坐标数值零点登记。从零点登记后到主轴进入往复区域内正常往复，主轴必须得到一个向下往复的指令。综合上述三种情况，主轴进入正常往复区域往复，必须有一个离开水圈开关位置向下从发讯到不发讯的一个过程，我们取这个发讯到失讯的下沿信号做为零点登记赋值信号，这个结果是唯一的。不考虑主轴是从上或从下逼近水圈开关，只取其“向下”离开水圈开关失讯的那一时刻为基准，因为我们知道同一个无触点接近开关，在其它条件相同的情况下，发讯检测距离从发讯到失讯是一定的，即只要开关的位置不变，则感应块向下离开水圈开关使开关失讯的空间位置是一定的，这就顺利地解决了水圈位置零点是唯一的问题，使其有一个突破。
    如果把主轴在水圈位置零点的坐标定为0，主轴向下旋转编码器计数为正值，那么在往复区内的计数值均为正值，而当主轴上升到水圈开关位置上方至上极限区域内，计数值为负值，这给数据处理带来不便。为保证其数据均为正值，将零点登记时坐标赋值设为5000，即5000×脉冲当量=5000×0.02356=118mm。本机床水圈开关到上极限开关的距离小于100mm，即使主轴上升到上极限位置停止，其计数结果也不会出现负值。例如水圈开关零点登记赋值5000，上换向点坐标设6300，下换向点坐标设18000，则上换向点距水圈开关的距离为：（6300-5000）×0.02356=30.6mm 下换向点距水圈开关的距离为：（18000-5000）×0.02356=306mm主轴的往复行程为：（18000-6300）×0.02356=275mm，改变其上、下换向点的坐标设置，即可调节主轴往复行程的大小和往复区域。

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