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宁波海工数控机床加工原理图解分析

发布日期:2011-07-06 11:09:12 来源: www.nbhaigong.com.cn 点击量:

 

     图为欲加工的圆弧轨迹L,起点为P0,终点为PeCNC装置首先对圆弧进行逼近处理。系统按插补时间t和进给速度F的要求,将L分割成若干短直线L1L2Li 

Li = Ft  i=12) 

F:用户给定的进给速度 

t:数控系统插补周期 

    用直线Li逼近圆弧存在着逼近误差δ,但只要δ足够小(Li足够短),总能满足零件的加工要求。当F为常数时,而t对数控系统而言恒为常数,则Li的长度也为常数L,只是其斜率与其在L上的位置有关。 

插补运算-Li分解为X轴及Y轴移动分量(在ti时间内),要求满足:


且有:Fx =Xi/ti 

      Fy =Yi/ti 

Li的斜率和F的分量FxFy以及比值Fx/Fy都在不断变化。 

指令输出-将计算出ti在时间内的和作为指令输出给Y轴,以控制它们联动。即: 

XiÞ)代码符号X轴;

YiÞ)代码符号Y轴 

只要能连续自动地控制XY两个进给轴在ti时间内移动量,就可以实现曲线轮廓零件的加工。